智能机器人为“中国天眼”提供运维保障

　　7月26日拍摄的“中国天眼”全景（维护保养期间无人机拍摄）。新华社记者 欧东衢 摄

　　新华社贵阳7月26日电（记者欧东衢凯时国际人生、吴箫剑）被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜（FAST）是目前全球最大且最灵敏的单口径射电望远镜凯时国际人生，运行维护工作是保障其正常观测的重中之重。26日凯时国际人生，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目，在“中国天眼”通过现场验收凯时国际人生凯时国际人生，智能机器人为“中国天眼”提供运行维护保障。

　　此次通过验收的项目包括5套机器人系统和平台，分别是馈源支撑缆索及滑车检测机器人凯时国际人生、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统凯时国际人生。、

　　7月26日，工作人员在调试馈源接收机拆装机器人。新华社记者 欧东衢 摄

　　该项目突破了“中国天眼”高空复杂障碍物馈源支撑钢索与滑车安全检测凯时国际人生、大批量液压促动器群自动化维护、大坡度反射面激光靶标自动维护、全天候馈源舱位姿测量、馈源接收机高效率更换、无线电干扰智能监测凯时国际人生、馈源舱全天候测量等机器人技术凯时国际人生，解决了“中国天眼”运行维护中存在的高危作业风险隐患、人工维护效率低下凯时国际人生、气候条件制约观测等问题。

　　“智能维护机器人系统将有效确保‘中国天眼’的运行安全凯时国际人生凯时国际人生，提高望远镜的观测时间和使用效率，促进天文成果的产出凯时国际人生。”FAST运行和发展中心常务副主任凯时国际人生凯时国际人生凯时国际人生凯时国际人生、总工程师姜鹏介绍凯时国际人生。据测算凯时国际人生，这些成果每年能为“中国天眼”增加约30天的可观测时间凯时国际人生。

　　7月26日凯时国际人生凯时国际人生，专家在“中国天眼”馈源舱前进行现场考察（维护保养期间拍摄）凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　当前，“中国天眼”已进入成果爆发期：发现的新脉冲星已超过800颗，是国际上同一时期所有其他望远镜发现脉冲星总数的3倍以上；发现迄今轨道周期最短脉冲星双星系统；探测到纳赫兹引力波存在的关键性证据……继续保持着我国在低频射电天文学方面的国际领先地位。

　　据了解凯时国际人生凯时国际人生，该项目研究所产生的科研成果凯时国际人生，将进一步深化我国特种机器人的工程化应用，推动我国智能机器人技术与产业快速发展。

　　7月25日，工作人员在调试促动器自动化维护机器人平台系统凯时国际人生凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月25日，工作人员在调试反射面激光靶标维护机器人。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日拍摄的“中国天眼”全景（维护保养期间无人机拍摄）凯时国际人生凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日拍摄的“中国天眼”馈源舱（维护保养期间无人机拍摄）。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日，工作人员在调试馈源支撑缆索及滑车检测机器人凯时国际人生凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日拍摄的“中国天眼”全景（维护保养期间无人机拍摄）凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月25日凯时国际人生，工作人员在调试反射面激光靶标维护机器人凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日拍摄的“中国天眼”一景（维护保养期间无人机拍摄）。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日拍摄的“中国天眼”全景（维护保养期间无人机拍摄）。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日，工作人员在“中国天眼”馈源舱前（维护保养期间拍摄）凯时国际人生凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日凯时国际人生凯时国际人生凯时国际人生，专家在查看馈源支撑缆索及滑车检测机器人凯时国际人生。新华社记者 欧东衢 摄

　　7月26日拍摄的“中国天眼”全景（维护保养期间无人机拍摄）。新华社记者 欧东衢 摄